モデル予測制御 Pfc Predictive Functional Control の原理と応用 リシャレ ジャック 元 江口 恭寿男 小崎 Richalet Jacques 本 通販 Amazon
2009 193192号 モデル予測制御方法およびモデル予測制御装置 Astamuse
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非線形モデル予測制御におけるcgmres法をpythonで実装する Qiita
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